自鎖、互鎖是生產現場常見邏輯關系，應用非常廣泛。自鎖控制是PLC控制程序中常見的控制程序形式，也是常說的啟停控制，這種自鎖控制常用于以無鎖定開關作啟動開關，或者用只接通一個掃描周期的觸點去啟動一個持續動作的控制電路。互鎖控制是互以對方的不工作作為自身工作的前提條件的控制電路，常用于被控的是一組不允許同時動作的對象，如電動機正、反轉控制，通常互鎖程序有按鈕互鎖和線圖互鎖兩種。

1、具有自鎖功能的程序

利用自身的常開觸點使線圈持續保持通電即“ON”狀態的功能稱為自鎖。如圖所示的起動、保持和停止程序(簡稱起保停程序)就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為起動信號和X2為停止信號。

a)停止優先 b)起動優先

圖1a為停止優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1斷開。圖1b為起動優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和復位(RST)指令來實現。在實際應用中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。

2、具有互鎖功能的程序

利用兩個或多個常閉觸點來增加線圈不會同時通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動機的正反轉控制電路即為典型的互鎖電路。其中KMl和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器。

PLC自鎖控制應用在起動保持停止電路，采用網絡輸出線圈的操作數bit所對應的動合觸點與本網絡的某些邏輯塊并聯，幫助本網絡輸出線圈得電。PLC互鎖控制應用一組不允許同時動作的對象控制場合，采用按鈕互鎖或線圈互鎖觸點，以動斷觸點的形式串接在網絡中，限制本網絡輸出線圈得電。