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無(wú)人機(jī)電調(diào)故障如何判斷和排查?
一、先認(rèn)識(shí)一下:電調(diào)到底是個(gè)啥?
說(shuō)白了,電調(diào)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的那個(gè)小盒子。每個(gè)電機(jī)都配一個(gè)電調(diào),四旋翼無(wú)人機(jī)就有四個(gè)電調(diào)一起工作。它們接收飛控系統(tǒng)的信號(hào),調(diào)節(jié)電流大小,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)得快還是慢。
你可以把它想象成汽車(chē)上的“油門(mén)踏板”——踩下去,車(chē)就跑;松一點(diǎn),車(chē)就慢下來(lái)。電調(diào)也一樣,控制著每一個(gè)電機(jī)的動(dòng)力輸出。
所以,如果電調(diào)出了問(wèn)題,就像汽車(chē)的油門(mén)突然不靈了,那后果可想而知。
二、電調(diào)出問(wèn)題會(huì)有哪些“征兆”?
想要判斷電調(diào)有沒(méi)有故障,首先要學(xué)會(huì)“聽(tīng)聲辨位”。電調(diào)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),通常會(huì)有一些明顯的異常表現(xiàn):
1. 電機(jī)啟動(dòng)不正常
比如某個(gè)電機(jī)遲遲不轉(zhuǎn),或者轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢,甚至發(fā)出“嗡嗡”的異響,這很可能是對(duì)應(yīng)的電調(diào)有問(wèn)題。
2. 飛行中抖動(dòng)明顯
如果你發(fā)現(xiàn)飛行器起飛后晃動(dòng)特別大,尤其是在懸停狀態(tài)下也不穩(wěn)定,就要警惕是不是電調(diào)出了問(wèn)題。
3. 遙控器響應(yīng)遲鈍
有時(shí)候你明明操作得很及時(shí),但飛行器反應(yīng)總是慢半拍,這也可能是電調(diào)信號(hào)傳輸不暢造成的。
4. 電調(diào)過(guò)熱或有焦味
飛行結(jié)束后,用手摸一摸電調(diào),如果感覺(jué)特別燙手,或者聞到一股燒焦的味道,那就說(shuō)明電調(diào)已經(jīng)“超負(fù)荷”運(yùn)行了。
5. LED燈閃爍異常
有些電調(diào)自帶指示燈,不同顏色或頻率的閃爍代表不同的狀態(tài)。如果你看到它頻繁閃爍紅燈,很可能是在“求救”。
這些現(xiàn)象雖然看起來(lái)不起眼,但如果忽視不管,輕則影響飛行效果,重則可能引發(fā)墜機(jī)事故。