無人機是無人駕駛飛機的簡稱,是由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器。無人機從英文上還有 Unmanned Aerial Vehicle(UAV)、Drone、Unmanned Aircraft Systems(UAS)、Remotely Piloted Aircraft(RPA)等名稱。其中,UAV 是無人駕駛飛行器的英文簡稱;Drone 是指需要飛行員遠程遙控飛行的無人機;UAS 是指無人機以及與其相關的遙控站 (臺)、任務載荷和控制鏈路等組成的系統;RPA 則是從無人機飛行員角度,強調無人機是一種被飛行員控制的 “遠程遙控航空器”。
無錫2025年無人機工作方向介紹
?農業植保?:政策補貼推動農機采購,成熟飛手'底薪+提成'模式月入破萬,農村需求旺盛。
?物流配送?:京東、順豐布局低空物流網絡,熟練飛手日均配送300架次。
?工業巡檢?:電力、油氣行業年投入超千萬升級無人機系統。
?測繪與地理信息?:智慧城市建設催生需求,數據處理工程師。
?應急安防?:消防、公安部門組建專業飛行隊,持CAAC執照者優先錄用。
?技術培訓?:考證熱潮推動教員需求,復合型人才可轉型空域管理或項目主管。
無人機術語
(一)無人機基礎術語
無人機(UA/Unmanned Aircraft):機上沒有駕駛員進行操作的遙控航空器或自主航空器,不包括模型航空器。
無人機系統(UAS/Unmanned Aircraft System):無人機以及與其相關的遙控站(臺)、任務載荷和控制鏈路等組成的系統。
無人機觀測員:由運營人指定的訓練有素的人員,通過目視觀測無人機,協助無人機駕駛員安全實施飛行。
空機重量:不包含載荷和燃料的無人機重量,該重量包含燃料容器和電池等固體裝置。
遙控站/控制站/地面站:UAS的組成部分,包括用于操縱無人機的設備。
指令與控制數據鏈路(C2/Command and Control Data Link):無人機和控制站之間為飛行管理之目的的數據鏈接。
(二)無人機部件與功能術語
飛控:飛行控制系統,被稱為無人機的大腦,主要功能是自動保持飛行器的正常飛行姿態。
電調:控制電機轉速的調速器。
電機:無人機的動力來源,分為有刷電機和無刷電機。
螺旋槳:無人機的“翅膀”,提供飛行所需的升力。
折疊槳:可以折疊的螺旋槳,更方便攜帶。
螺距:槳葉旋轉一周無人機所前進的距離。
云臺:安裝在無人機上用于穩定相機的設備,可以活動,通常有三軸(X、Y、Z)可以轉動。
接收機:接收信號,控制飛機。
遙控器:發射信號,遙控飛機。
蘑菇頭/三葉草:一種圖傳設備。
興趣點環繞:設定一點,無人機可以以此點為中心進行環繞飛行。
電動腳架:可以操控的無人機腳架。
舵機:遙控航模控制動作的動力來源。
IMU:慣性測量單位,有三軸陀螺儀和三軸加速度計,可以推算出飛機的姿態。
MEMS:微型機電系統,無人機上能安裝眾多傳感器輔助定位都是因為它。
GPS:全球衛星定位系統,計算位置實現自主穩定懸停。
指南針:地磁傳感器,提供航向參考實現穩定飛行和自主返航。
EVPS:視覺定位系統,輔助飛行器定位。
FPV:第一人稱視角,直接觀看飛行回傳畫面。
APAS:大疆創新的高級輔助飛行系統,規劃繞行軌跡。
加速度計:提供飛行器加速度信息供飛控調整姿態。
陀螺儀:提供飛行器角速度和姿態信息。